永川龍是一種大型食肉恐龍，全長約10米，站立時高4米，有一個又大又高的頭，略呈三角形。嘴里長滿了一排排鋒列的牙齒，就像一把匕首。脖子較短，身體也不長，但尾巴很長，站立時，可以用來支撐身體，奔跑時，則要將尾巴翹起，作為平衡器用。前肢很靈活，指上長著又彎又尖的利爪，后肢又長又粗壯，也生有三趾。常出沒于叢林、湖濱。行為可能像今天的豹子和老虎。